尾板液壓動(dòng)力單元我校液壓課題組為鐵路貨場研制的貨場龍門吊液壓動(dòng)力抓斗用于貨場抓取木料或疏松貨物，經(jīng)試用效果良好。其動(dòng)作靈活性，抓取力及動(dòng)作時(shí)間等性能指標(biāo)均滿足使用?，F(xiàn)僅就抓斗液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的有關(guān)題目說明如下。
液壓系統(tǒng)總體方案的擬定
1) 據(jù)使用要求，本抓斗應(yīng)具備2種動(dòng)作即抓取動(dòng)作和抓斗回轉(zhuǎn)動(dòng)作。因此擬采用泵、缸、馬達(dá)混合系統(tǒng)。據(jù)抓取力(100 kN)和抓取動(dòng)作要求，選定系統(tǒng)工作壓力為25 Mpa，2個(gè)內(nèi)徑為100 mm的液壓缸分兩側(cè)對(duì)稱布置?？紤]抓斗回轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)角不需很大(φ＜180°)，采用擺動(dòng)液壓馬達(dá)。據(jù)吊重和回轉(zhuǎn)摩擦阻力計(jì)算，所需轉(zhuǎn)矩不大，故采用單葉片式擺動(dòng)馬達(dá)。
2) 為解決系統(tǒng)由單泵(高壓齒輪泵)供液，而液壓缸推力和推速與擺動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求不同，在擺動(dòng)馬達(dá)回路中增設(shè)減壓閥和節(jié)流閥，構(gòu)成減壓和調(diào)速回路，用以調(diào)節(jié)擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
3) 為保證左右兩片抓斗工作同步，擬在兩液壓缸控制油路中設(shè)置分流集流閥。在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí)，動(dòng)力活塞的移動(dòng)速度除隨轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度（控制閥的開度）變化外，還去取決于油泵的供油量。如果油泵國內(nèi)共有不足，會(huì)使轉(zhuǎn)向動(dòng)力活塞的移動(dòng)速度變慢，轉(zhuǎn)向沉重，當(dāng)油泵供油量過大時(shí)，又會(huì)使轉(zhuǎn)向動(dòng)力過分靈敏，使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。油泵的供油量受發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速影響較大。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，油泵應(yīng)有足夠的供油量，以滿足轉(zhuǎn)向助力的需要，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則需要對(duì)油泵的供油量進(jìn)行必要的限制。
